2017.02.15
摘要
?一種防碰撞系統，用以防止一物件碰撞一機械手臂，其中機器手臂包含有一控制器，且防碰撞系統包含：一第一影像感測器、一視覺處理單元及一處理單元。第一影像感測器用以擷取一第一影像。視覺處理單元用以接收第一影像，並辨識第一影像中的一物件及估計物件的一物件預估運動路徑。處理單元用以連接控制器以讀取機械手臂的一手臂運動路徑及估算機械手臂之一手臂預估路徑，並分析第一影像以建立一座標系統，依據機械手臂之手臂預估路徑及物件的物件預估運動路徑，以判斷物件是否將會與機械手臂發生碰撞。技術分類 / 子分類
發明
獲證
201710081007
第4189765號
申請日期
2017.02.15專利權期限
2037.02.14研發成果公告日期
2021.10.20