工作內容
職缺摘要 (About the Role) 1.打造可部署的通用多模態機器人控制 AI，使機器人能理解人類意圖、感知環境，並在真實場域安全執行任務 2.深度參與 AI 與 ROS2 系統整合、任務架構設計，以及實機部署與效能優化 工作內容 (Responsibilities) 1.將 LLM、YOLO 等多模態模型整合為 ROS2 nodes，建立穩定的 AI × ROS2 資料流 2.處理非同步推論、控制迴路同步、延遲與穩定性等系統層級問題 3.開發感測器資料前處理與融合流程，支援相機、IMU、LiDAR 等資料在即時或準即時場景下穩定輸入 4.優化與擴展 Task Manager，將人類高階意圖轉譯為 Nav2 指令或底層控制行為 5.在邊緣裝置上進行模型量化、推論加速與系統效能調校，推進 Sim-to-Real 的測試、驗證與部署 應徵資格 (Qualifications) 1.具備 ROS2 實作經驗，能獨立開發 nodes，熟悉 Topic、Service、Action、Launch、Parameters 與 TF 管理 2.熟悉 Linux 開發環境與 Git，具備獨立排查 build 與 runtime 問題的能力 3.具備 IMU、相機、LiDAR 等多感測器整合與校準經驗條件要求
接受身份
中高齡、上班族、應屆畢業生工作經歷
不拘學歷要求
碩士、大學語文條件
英文-聽:中等,說:中等,讀:中等,寫:中等;中文-聽:中等,說:中等,讀:中等,寫:中等擅長工具
Linux、Git、C++、Python其他條件
工作環境與期望 1.重視跨領域協作，日常與 AI、控制、系統及硬體工程師共同完成複雜系統整合 2.期待成員保持自主學習，主動探索新技術，並將成果轉化為可落地的系統改進文件 加分項 (Bonus) 1.具備 RoboMaster、無人機、研究或實驗室專案的實機調試經驗 曾參與自主系統、導航或機器人整合型專案 2.具備邊緣 AI 部署、模型加速或 Sim-to-Real 經驗職務性質
全職上班地點
台南市歸仁區職務類別
軟體設計工程師、韌體設計工程師、AI工程師管理責任
不需負擔管理責任出差外派
不需要上班時段
日班9:00-18:00休假制度
依公司規定可上班日
一個月內需求人數
1~2人工作待遇
面議