工作內容
職缺摘要｜About the Role 參與ROS2機器人系統、自主移動及感測器整合開發，實現機器人將任務指令轉化為移動、巡檢及感知行為。 本職缺適合具備程式設計基礎，對機器人、ROS2或自主移動有興趣，並願意參與實機操作與場域測試的人才。 工作內容｜Responsibilities 開發與維護ROS2機器人功能。 整合相機、IMU、LiDAR等感測器。 參與機器人導航、定位、避障及任務流程開發。 協助進行機器人模擬、實機測試與問題排查。 整理測試結果、操作流程及撰寫技術文件。 與AI及硬體工程師合作完成系統整合。 應徵資格｜Qualifications 具備Python或C++程式開發能力。 具備ROS或ROS2實作經驗，能開發基本Node，並理解Topic、Service及Action的使用方式。 熟悉Linux開發環境及Git版本控制。 具備系統整合與問題排查能力，能分析Build、Runtime、網路通訊、TF或感測資料異常。 理解機器人座標系、時間同步、感測資料及自主導航的基本概念。 能配合進行實機整合及實際場域測試。條件要求
接受身份
中高齡、上班族、應屆畢業生工作經歷
不拘學歷要求
碩士、大學語文條件
英文-聽:中等,說:中等,讀:中等,寫:中等;中文-聽:中等,說:中等,讀:中等,寫:中等擅長工具
Linux、Git、C++、Python其他條件
[加分條件｜Preferred Qualifications] 曾修習ROS、機器人、自動控制或嵌入式系統專業課程。 具備機器人專題、無人機、研究或實驗室專案的實機調試經驗。 熟悉Gazebo、NVIDIA Isaac Sim或其他機器人模擬環境。 具備NVIDIA Jetson、Docker或Podman部署經驗。 具備邊緣AI部署、模型加速或Sim-to-Real經驗。 能自主學習，願意主動探索新技術。職務性質
全職上班地點
台南市歸仁區職務類別
韌體設計工程師、自動控制工程師、AI工程師管理責任
不需負擔管理責任出差外派
不需要上班時段
日班9:00-18:00休假制度
依公司規定可上班日
一個月內需求人數
1~2人工作待遇
面議