車子能自動駕駛的世界原本只存在於電影中,近年卻看似有機會成真。但隨著許多廠商投入研發、生產與測試,發現距離自駕車要完全在路上行走其實還有長遠的路要走,包括不同國家法規研擬、街道複雜相異程度、城市規劃等都是變數。然而我們所謂自駕車其實是指自動化等級較高的智慧車,智慧車則包含範圍更廣。以配備來說,智慧車常見配備有導航系統、行車紀錄模組、影像系統、電子收費模組與整合式車載電腦,但高等級自駕車則需搭配精密元件,例如:雷達(Radar)、光達(LiDAR)、各類駕駛環境感測器,以及自駕車專用車載電腦與處理器。
美國汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers,SAE)依據自動駕駛系統對車輛的控制程度將車分為等級0~5,數字愈大表示自動化程度越高。SAE等級0~2車輛仍由駕駛人主控,駕駛系統作用是「輔助駕駛人完成特定動作」,例如:定速巡航、自適應巡航(ACC)、自動停車,駕駛人是可以隨時取回車輛控制權的,也就是當在等級0~2車輛上安裝特殊設備,達到資訊傳輸、駕駛輔助效果,即屬於智慧車。而SAE等級3~5則是自動駕駛系統控制車輛行駛,即自駕車,達到等級5時,自動駕駛系統將全面接管車輛。
等級3~5自駕車 優先應用於專用道大眾運輸工具與貨運車
以發展現況來說,SAE等級0~2車載電腦常安裝於各類商用和大眾運輸車輛,此等級車載電腦技術相當成熟,販售同類產品的業者也多,未來出現新興應用機會小,目前主要參與業者是車用電子和工業電腦廠商。對於交通運輸、貨運業、特殊工程車等主要使用者,等級0~2車載電腦價錢較自駕車專用電腦低,且交通複雜路段目前必須由人類駕駛。
而SAE等級3~5車載電腦的運算分析能力強大,部分車用電子廠商投入新技術研發,已擁有自動駕駛或AI技術的晶片廠也進入車載電腦市場。自駕車最重要的能力是辨識行駛環境,因此圖資處理技術為關鍵發展要點,同時業者也加入AI客服、深度學習、自動駕駛雲端平台等技術,期望自駕車能自我學習路況並服務乘客。目前等級3~5自駕車的道路測試多以封閉場所、半封閉場所和固定行駛路線實驗為主,可望優先應用於有專用道的大眾運輸工具或是路線固定的貨運車,一般小客車駕駛道路環境多變,短期內難克服技術障礙。
自駕車四大常用方式 共享服務最受關注
自駕車以自用車、計程車/汽車共享、貨物運送、公共巴士這四個使用方式最常見,近年又以計程車/汽車共享服務的發展最受關注。Waymo和nuTonomy已分別於美國、新加坡開放叫車服務試乘,Tesla也發表往此發展的意願。汽車製造商Daimler、General Motors也已著手與叫車服務商合作或進行投資。
近年來各大車廠與網路業者,莫不強調目前自動駕駛汽車的發展近況,便是希望在這波產業發展中搶得頭籌。然而,一方面各國政府對於自駕車實際上路時間,多數還在研擬評估中,現階段多數僅是部份區域或路段開放測試行駛。技術方面,目前廠商仍以實現Level 3自動駕駛為目標。短期內,自動駕駛技術、安全性與穩定性要受到市場與政府監管單位買單,進而吸引創新者、早期採用者購買,還需要一段時間。
引用資料:
《智慧車車載電腦產品發展趨勢》_徐文華
《2018年美國CES展會評析-車聯網領域》_韓文堯
《自駕車主要業者發展分析》_徐文華