產出年度
2023現況描述
支援yaml檔以語意(semantic)配置加工任務編號、機器人型號、加工模型版本、 災難復原和加工品項。以taskmanager 銜接本系統進行即時資源查找與調派， task manager間亦可進行溝通，跨單位之間的機械手臂組成群組做為其中之一 機械手臂失能後的立即備援，此時task manager將最後稼動狀態迭代至備援手 臂。可應用範圍
製造業所須軟硬體設備
Linux, 機械手臂需具備專業人才
具資通訊與製造技術的專業人才聯絡資訊
人工智慧研究院
陳弘恩
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