產出年度
2026現況描述
本技術以銀髮族室內行動智慧應用為核心，建立可供具身代理人採用的人本服務決策與場域實證方法。整合服務決策邏輯、Safety／Comfort／Efficiency 體驗安全規則、人本情境資料庫、HMI 互動腳本、體驗知識圖譜綱要與 API 介面契約，使載具能依語意、情緒及環境狀態調整禮讓、引導、避讓與溝通策略；並透過長照機構生活實驗室，以任務數據、問卷、訪談及行為觀察進行迭代驗證。可應用範圍
住宿型長照機構之智慧行動載具 高齡者室內移動、導引與排隊服務 醫療院所與公共服務場域之人本導航 自主輪椅、服務機器人及移動代理人 智慧建築之互動式移動服務所需軟硬體設備
具 ROS2 介面之智慧行動載具或自主輪椅 影像、語音、定位及環境感測設備 場域網路與資料蒐集環境 具身代理人決策服務、情境資料庫及 API 執行環境需具備專業人才
服務設計與人因研究人員 AI／知識工程師 ROS2 與機器人系統整合工程師 資料分析與使用者研究人員 長照場域及照護專業人員