產出年度
2025現況描述
本技術為一款具有先進認知能力的 Lumiii Dog AI System，融合大型語言模型的語音解析功能、環境感知能力、開放式的API設計以及ROS，可以於複雜且開放性的環境中自主完成任務，適用於物流倉儲、寵物陪伴等應用場景。可應用範圍
物流與倉儲自動化、寵物陪伴與居家互動、公共安全與場域巡檢、零售與服務接待所需軟硬體設備
Lumiii Dog AI System 採用模組化設計，硬體搭載多關節機械腿、高扭力馬達、LiDAR、攝影機、麥克風與IMU感測器，並整合可更換式鋰電池與Wi-Fi/5G通訊模組。軟體平台以ROS 2為核心，結合大型語言模型的語音解析、多模態感知演算法、自主導航與開放API設計，支援遠端控制與多場域應用，具備高度擴充與智能化特性需具備專業人才
具備機構設計與動力系統經驗之機械工程師，負責結構與運動模組開發；嵌入式系統與AI工程師，整合語音辨識、大型語言模型與智慧控制功能；電腦視覺與SLAM技術專家進行環境感知模組開發；通訊與能源工程師建構穩定的網路與電源架構；另需API軟體開發人員與系統整合工程師協同開發平台功能聯絡資訊
人工智慧研究院
許誌倫
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