2016.12.06
摘要
?本揭露文件係揭露關於多軸機器手臂的一種調整方法。調整方法是藉由控制系統實施，用以調整包含複數個馬達的多軸機器手臂。調整方法包含：藉由控制系統分析此些馬達各自的衰退率；當此些馬達的其中之一馬達的衰退率大於對應的第一門檻值時，藉由控制系統進一步分析此其中之一馬達的殘餘價值；以及當殘餘價值高於第一預設值時，藉由控制系統調整此些馬達中至少一者的輸出能力。技術分類 / 子分類
發明
獲證
105140282
發明第I615693號
申請日期
2016.12.06專利權期限
2036.12.05研發成果公告日期
2018.05.18