2021.11.22
摘要
一種地圖掃描方法，包含下列步驟：透過掃描裝置掃描交通工具所在之位置區域，以取得位置資訊，其中掃描裝置包含光達感測器，光達感測器用以掃描位置區域，以取得位置資訊中之掃描點雲；透過處理器比對位置資訊與基礎地圖，以取得基礎地圖中對應於位置資訊的第一點雲區域；比對掃描點雲與第一點雲區域，以計算匹配程度值；以及當匹配程度值小於更新閥值時，根據掃描點雲更新第一點雲區域。技術分類 / 子分類
發明
獲證
17/456,160
US11,774,595B2
申請日期
2021.11.22專利權期限
2042.01.28研發成果公告日期
2023.11.10