2021.08.20

三維邊界框重建方法、三維邊界框重建系統及非暫態電腦可讀取媒體

中華民國

摘要

一種三維邊界框重建方法,包含取得標的物在多個影像中所對應的多個遮罩,依據所述多個遮罩取得標的物的軌跡方向,依據所述多個遮罩中之一產生目標輪廓,利用轉換矩陣將目標輪廓轉換為轉換輪廓,依據轉換輪廓及軌跡方向取得第一邊界框,利用轉換矩陣將第一邊界框轉換為對應至目標輪廓的第二邊界框,依據目標輪廓及第二邊界框取得多個第一參考點,利用轉換矩陣將所述多個第一參考點轉換為多個第二參考點,利用所述多個第二參考點取得第三邊界框,利用轉換矩陣將第三邊界框轉換為第四邊界框,以及利用第二邊界框及第四邊界框取得三維邊界框。

技術分類 / 子分類

車載資通訊
智慧交通
類別

發明

狀態

獲證

申請號

110130954

證書號

發明第I778756號

申請日期

2021.08.20

專利權期限

2041.08.19

研發成果公告日期

2023.11.10