2015.11.27
摘要
本發明實施例提供一種自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法。所述黏蟲裝置包括捲體架、至少一馬達、攝像機模組及中央控制模組。捲體架用以裝設捲體,並使此捲體被展開形成為長條帶狀的黏蟲區域,且其上具有黏蟲膠劑。馬達用以根據第一控制信號,來轉動設置於捲體架上的捲體,使得捲體被捲動以更換長條帶狀的黏蟲區域。攝像機模組用以擷取得到長條帶狀的黏蟲區域的圖像信息。中央控制模組則用以來對此圖像信息進行影像分析處理,以產生出關聯於此圖像信息的附著物面積佔用率,並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值,其中若在此附著物面積佔用率大於第一門檻值時,則輸出第一控制信號至馬達,以藉此驅動馬達的轉動。技術分類 / 子分類
發明
獲證
14/953,295
US9,578,865B2
申請日期
2015.11.27專利權期限
2035.11.26研發成果公告日期
2019.10.24