產出年度
2026現況描述
本技術以三層式認知架構建置具身代理人決策引擎，結合場域知識、LLM 與任務規劃，將感知資訊、使用者指令及場域規則轉為可執行任務。可針對電梯維修、路徑阻斷、人群擁擠等異常情境，依領域知識與任務目標進行重規劃、替代路徑與行為選擇，並支援與實體載具及場域知識整合驗證。可應用範圍
智慧醫療與照護服務、院內物流、AMR 任務編排、智慧輪椅、服務型機器人、人機協作所需軟硬體設備
具 GPU 之邊緣 IPC／伺服器、LLM 推論環境、場域知識庫／資料庫、ROS2 載具或模擬環境需具備專業人才
LLM／AI Agent、知識工程、任務規劃、機器人系統整合工程人才