產出年度
2026現況描述
本技術建立 MCP 相容之 LLM-ROS 介面與 Language-to-Action Planner，將自然語言及上層決策結果轉為標準化 ROS2 Actions／Services／Topics 調用，並可產生行為樹或任務圖、映射為載具動作執行。搭配人機互動介面，整合記憶決策、通訊與定位資訊，支援移動、等待、互動、改道等具身行為，形成可重複執行且可追蹤的任務控制流程。可應用範圍
AMR、智慧輪椅、服務型機器人、院內物流、人機協作載具、ROS2 機器人應用所需軟硬體設備
ROS2 相容載具／AMR、邊緣 IPC、網路通訊設備、定位與安全感測器、可執行 MCP／LLM Agent 之運算環境需具備專業人才
ROS2／機器人控制、LLM Agent、MCP、行為樹／任務規劃、系統整合工程人才