可移轉技術
本模組將取得設備運作狀態內部訊號參數,以利做為遠端設備行為分析與同步控制關鍵基礎。將針對設備內部之控制器進行設備通訊,取得工具機主軸伺服軸座標數據以及機械手臂端點座標資訊,作為指令座標與實際座標之分析參考數據。此模組可透過通訊機能取得控制器IPC參數、PLC參數、I/O節點參數,並建立標準通訊協定轉換堆疊,提供遠端用戶通訊服務含參數讀取回寫、程式傳輸、動作呼叫、事件註冊。
製造業設備通訊、工具機與機械手臂通訊進行監視與操控
黃勇益
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yungyi@iii.org.tw
2018/04/27