摘要
一種影像目標追蹤方法及裝置。影像目標追蹤方法以一特徵點擷取演算法決定一第一幀中之一目標物件之一特定特徵點,以一光流法於其後之一第二幀上決定該特定特徵點之一特定推測點,根據該特定推測點之座標位置及該特定特徵點之座標位置間之距離及取像裝置至該目標物件之距離決定該取像裝置之一推測轉向角度,以取像裝置所搭配使用之一慣性量測單元所產生之一慣性量測資訊計算該取像裝置從擷取該第一幀之時間點至擷取該第二幀之時間點間之取像轉向角度,藉由比較該推測轉向角度及該取像轉向角度可判斷該特定推測點是否對應至該特定特徵點。
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