專利名稱 無人自走車及其控制方法 國/區 中華民國 摘要 本發明提出一種無人自走車及其控制方法。在此方法包含以下步驟,透過影像擷取裝置以擷取影像;在降低影像的複數個像素值以後,計算複數個像素值的複數個色差值,進而辨識複數個色差值中落於預設色差區者以取得相應行車導線之像素點位置數值,據以判斷無人自走車是否偏離行車導線。 產品/應用次分類 科技化服務 車載通訊 技術分類 多媒體技術 影像處理 種類 發明 狀態 獲證 申請日 2017/11/3 申請號 106138181 專利權期限 2037/11/2 證書號 發明I671609 研發成果公告日期: 2019/10/24