摘要
一種機械手臂的定位精度量測系統包括機械手臂、計算裝置、機器手臂控制裝置、第一磁性元件以及第二磁性元件。機器手臂控制裝置電性連接於機械手臂與計算裝置。第一磁性元件配置在機械手臂上。第二磁性元件配置在固定平臺上。第一磁性元件與第二磁性元件的其中之一電性連接於計算裝置。機器手臂控制裝置配置為控制機械手臂,以將第一磁性元件移動到第二磁性元件之上而產生磁場,並使第一磁性元件在磁場的範圍中移動。計算裝置配置為計算出第一磁性元件在磁場中的多筆移動誤差資訊,並藉由統計移動誤差資訊而得到機械手臂的定位精度。一種機械手臂的定位精度量測方法亦被提出。
技術分類
嵌入式系統技術
工具機及ServBox