摘要
一种行人导航系统以及方法。行人导航系统具有一系统通讯单元、一地图数据库、一步伐产生单元、一导航路径分析单元以及一回馈单元。系统通讯单元经由通讯网络和此足部装置通讯。步伐产生单元依据足部装置的感测信息产生步伐信息。导航路径分析单元接收地图数据库的地图信息以及足部装置的定位信息得出一导航路径，以及接收步伐信息判断行进方向，以根据导航路径以及行进方向产生转向方向和转向角度。回馈单元接收转向方向和转向角度并产生一回馈信号。指示单元根据回馈信号产生一指示信号以指示足部装置转向方向和转向角度。依此，感测器是直接设置于足部装置中，因此感测信息可真实反应足部装置的运动状态，使得产生的转向方向和转向角度更准确。
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